Gaćice sa penisom namenjene su onim damama koje žele da svog partnera bilo da je muškarac ili žena zadovolje na nesvakidašnji način i pokažu dominantu ulogu u sexu. Strap on gaćice izradjene su od različitih materijala i mogu biti deblji ili tanji u zavisnosti od afiniteta partnera. Sve gaćice za penis poseduju podesivi pojas kojim se pričvršćuju za telo dame koja ga nosi tako da je univerzalne veličine.